Przemiennik częstotliwości, falownik

Falownik jest to przemiennik częstotliwości sterujący prędkością obrotową silnika poruszającego się zgodnie z poleceniami wydawanymi przez operatora. Stosowany jest w celu uzyskania płynnego rozruchu i hamowania silnika, wykluczając tym samym gwałtowne przeciążenia mechaniczne, niekorzystnie wpływające na koła zębate przekładni. Po załączeniu zasilania przemiennik zostaje uruchomiony w czasie jednej sekundy i dostosowuje się do kierunków i prędkości ruchów roboczych zadawanych przez operatora. W momencie, gdy falownik uruchomi silnik, zwalniana jest tarcz hamulca. Po zakończeniu poleconego przez operatora ruchu, przemiennik stopniowo zmniejszając częstotliwość napięcia wychodzącego, zwalnia prędkość obrotową silnika do zera. Wówczas prąd silnika i hamulca zostaje odcięty, co powoduje zamknięcie hamulca.