Fundacja została ustanowiona 18 września 1989 roku w Warszawie i wpisana do rejestru Fundacji 9 stycznia 1990r. Grupę założycielską stanowili parlamentarzyści – aktywni przedstawiciele ówczesnej opozycji demokratycznej, senatorowie prof. Jerzy Regulski, Andrzej Celiński, Aleksander Paszyński, Jerzy Stępień i poseł prof. Walerian Pańko. Fundacja miała wspierać, jako społeczny partner rządu, wprowadzenie reform samorządowych w Polsce oraz rozwój samorządności wspólnot lokalnych.
Swoją działalność Fundacja adresuje do przedstawicieli samorządów terytorialnych i administracji rządowej, sektora organizacji pozarządowych, przedsiębiorców, przedstawicieli oświaty i młodzieży oraz do społeczności lokalnych. FRDL prowadzi szkolenia i doradztwo, realizuje specjalistyczne projekty dotyczące wszystkich dziedzin istotnych dla samorządów oraz w zakresie aktywizacji obywatelskiej w Polsce.
Ośrodek Regionalny w Gdańsku został powołany w 1991 roku w Sopocie. W 2006 roku przenieśliśmy naszą siedzibę do Gdańska. W 2008 r. natomiast zmieniliśmy nazwę z FRDL Pomorskie Centrum Samorządu Terytorialnego na FRDL Ośrodek Regionalny w Gdańsku. Naszą działalność kierujemy głównie do jednostek samorządu terytorialnego województwa pomorskiego. Dzięki szerokiej bazie trenerów i zapleczu dydaktycznemu jesteśmy ważnym ośrodkiem szkoleniowym w Polsce Północnej.
Naszą misją jest wspieranie osób, organizacji i środowisk biorących udział w budowaniu społeczeństwa obywatelskiego.