Sprawdzenie stanu i stopnia zużycia wału napędowego.
Demontaż wału Cardana.
Sprawdzenie wszystkich elementów wału napędowego.
Wymiana uszkodzonych części wału napędowego na nowe.
Prostowanie wału Cardana na prasie do prostowania.
Smarowanie krzyżaków, przegubów i wieloklinów wałów napędowych.
Dynamiczne wyważenie wału napędowego z dokładnością do 1g (wyrównoważenie).
Lakierowanie i zabezpieczenie antykorozyjne.
Montaż wału Cardana.
Jazda próbna.